■ きっかけ

• 子どもと体の軟らかさを競うと、まあ勝てる訳はありません。
• が、しかし、負けてはいられないので挑戦です。
• こっちは「装着型身体角度測定器」というハイテクがあるのだぁ。

• 体の前屈や後方屈伸、あるいは腕の前後の振り上げ(肩の角度)を調べる装置が必要となった。
  • 簡単に装着して測定ができるものが良いだろう。
  • 前方にも後方にも自由に動かされても測定可能(360度)とする。
  • 精度は数％の誤差とする。
  • 液晶表示とする。
  • 乾電池で動作すること。

• 角度センサーはオムロン社の D5R-L02-60 という±60度が計れるものを利用した。

• 仕様書(d5r_linear.pdf)を読むと電源電圧に敏感なので三端子レギュレータを通しておく。
  • X 軸と Y 軸の二つのセンサーで 360 度をカバーする。下は実験中の写真。
    
  • 角度によって誤差が違うので、360 度を 8 区画に分割して、誤差の多い部分のみは両角度センサーの値を平均することにした。また、自動的に最大値を 10 秒程度ホールドして表示するようにした。

    角度センサーの考察のための実験	デバッグ中の本機

  
  
• 角度センサーは、こんな回路図(ユニティゲインバファ)で受けて、CPU の A/D 入力につなぐ。

  

• 角度センサーユニットの中身(工夫次第でもっと小型になるでしょう)。マジックテープとかで身体に固定する。

  

• 完成した「身体角度チェッカー」。左側がセンサーユニットで、右側の弁当箱が電池ボックス。

  

■ 感想

• もう少しセンサー部を小型化すると良いみたい。あと、ケーブルも細くした方がよい。
• ついでに記録をパソコンにシリアルで送る機能も追加。
• このハイテク装置のお蔭でもっと運動し始めたかどうかは秘密。